クライシス
クライシス・ロジャーウォール騎士団に所属する青年。剣の腕は立つが精神面が弱いところがある。ある日謎の少女と出会い彼の生き方が大きく変わってしまう
アリア
ヒロインある日クライシスが拾って来た謎の少女。綺麗な青い髪が特徴。自分が何処から来たのかすら覚えていない
グレン
グレン・カスールクライシス同様にウォール騎士団に所属する双剣使いの青年。金髪碧眼で性格はクライシスとは正反対でめんどくさがり屋。ローラとはいつも口喧嘩しているが本人からしたら楽しんでるらしい
ローラ
ローラ・シルバークウォール騎士団に所属する大剣使いの女性。クライシスには武闘大会で手合せをして負けてからクライシスを気に掛けてる。女性なのに大剣を使っているには理由があるらしいが…
シノハラ
タクヤ・シノハラNASA国際ロボット研究室に所属している研究員。アリアプロジェクトのリーダーでロボット工学、分子生物学の分野でのスペシャリスト。アンドロイドであるエウロパを開発をし事件に巻き込まれてしまう
エドワード
エドワード・グリーイッヒシノハラと同じ研究室に所属しているアリアプロジェクトの副リーダー。性格は自由気ままで好きなことを好きなだけするのが主義。研究に没頭するシノハラを尊敬しつつ密かに心配している
リサ
リサ・シノハラタクヤ・シノハラの妻。研究者としてシノハラ以上の天才。特にアンドロイド自立型学習プログラム（ITLS-Independent Type Learning System-）は彼女が開発しエウロパに採用されている。数年前に事故にて他界した
ウィリアム
ウイリアム・ハワードシノハラと同じ研究室に所属している男性。リサ・シノハラの弟子であり、同じ分野を研究していた。常に何かをしていないと気がすまない性格で落ち着きがない
エウロパ
シノハラ達が開発したアンドロイド。正式名はA Racial Informational Android（A.R.I.A)タイプα１。型式の名前だと味気ないとのことでシノハラがエウロパと名前を付けた